如果沒有一個清晰的構(gòu)建系統(tǒng)的愿景，你可能會發(fā)現(xiàn)嵌入式開發(fā)團(tuán)隊沒有他們應(yīng)有的生產(chǎn)力。他們將錯過驅(qū)動更快和更可靠的軟件開發(fā)的基本特性和概念。在本帖中，我們將討論嵌入式軟件構(gòu)建系統(tǒng)的理想愿景、它們的輸入和輸出，以及如何開始開發(fā)理想的構(gòu)建系統(tǒng)。
構(gòu)建系統(tǒng)由什么組成?
構(gòu)建系統(tǒng)應(yīng)被視為包含以下部分：
存儲庫——從構(gòu)建中提取源代碼的地方。(可能一個或多個)。
源代碼——這些是系統(tǒng)的輸入，包括平臺配置源、生成的和手寫的代碼。
測試——這些是用于驗證代碼行為的單元、集成和系統(tǒng)測試。
構(gòu)建配置——這些定義了構(gòu)建輸出是什么。
構(gòu)建工具——該工具收集所有輸入并生成所需的輸出。
在你的構(gòu)建系統(tǒng)中，有兩個方面需要特別注意;構(gòu)建配置和源代碼。
定義理想的構(gòu)建配置
嵌入式開發(fā)人員應(yīng)該使用的五種構(gòu)建配置：
l分析–對代碼庫執(zhí)行度量分析
l模擬–構(gòu)建在主機(jī)環(huán)境中執(zhí)行的代碼，而不是在目標(biāo)環(huán)境中執(zhí)行
l測試——構(gòu)建并運行單元、集成和回歸測試
l發(fā)布–在客戶硬件上構(gòu)建發(fā)布代碼
l調(diào)試–在實驗室中構(gòu)建在目標(biāo)上執(zhí)行的代碼
每個現(xiàn)代嵌入式軟件構(gòu)建系統(tǒng)都應(yīng)該包括這五種配置。然而，如果你沒有討論和定義你需要你的構(gòu)建系統(tǒng)做什么，你可能只有一個調(diào)試配置。
定義理想的軟件堆棧
你可能認(rèn)為你的軟件堆棧與構(gòu)建系統(tǒng)無關(guān);但是，你選擇的內(nèi)部版本配置可能會決定軟件的組織方式。畢竟，模擬應(yīng)用程序代碼的構(gòu)建不應(yīng)該包括低級目標(biāo)驅(qū)動程序。事實上，你可能會發(fā)現(xiàn)，即使你使用的中間件也完全不同!定義理想的構(gòu)建配置可能會影響軟件堆棧，反之亦然。
現(xiàn)代嵌入式軟件堆棧將包括通過HAL和API粘合在一起的多個獨立軟件層。嵌入式開發(fā)人員的軟件堆棧可能包含以下內(nèi)容：
l平臺配置–由目標(biāo)工具生成的軟件，如低級驅(qū)動程序、操作系統(tǒng)(如RTOS)和中間件。
l模型生成的應(yīng)用程序代碼–由建模工具生成的軟件。軟件可以是狀態(tài)機(jī)、DSP算法等等。
l配置管理代碼–由你的系統(tǒng)代碼生成和管理的軟件。例如，應(yīng)用程序中包含的加熱器或閥門的數(shù)量。它實際上是基于YAML或其他配置格式文件的配置代碼。
l手寫應(yīng)用程序代碼–由你的團(tuán)隊在沒有其他工具幫助的情況下編寫的軟件。
l測試配置–成功運行單元、集成、系統(tǒng)和模擬測試的各種測試配置和代碼。
當(dāng)你仔細(xì)定義你的軟件堆棧，并說明代碼在堆棧中的位置以及它是如何生成的，你會發(fā)現(xiàn)很多好處。例如，我們討論的軟件堆棧將在多個應(yīng)用程序中創(chuàng)建易于配置、可移植和重用的軟件。雖然你可能認(rèn)為這是不必要的，但我看到了一種趨勢，即公司希望創(chuàng)建內(nèi)部平臺，允許他們基于核心代碼庫推出大量產(chǎn)品。要成功地做到這一點，你需要一個靈活的軟件堆棧和支持它們的構(gòu)建配置。
結(jié)論
在嵌入式開發(fā)中，一旦你有了理想的構(gòu)建系統(tǒng)，看看你的構(gòu)建系統(tǒng)現(xiàn)在在哪里。隨著你慢慢建立它，你會發(fā)現(xiàn)你對軟件的工作方式有了新的能力和見解，它將變得更加強大和可靠。
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