一、waitkey函數(shù)是什么

waitkey函數(shù)是openCV庫(kù)中一個(gè)非常重要的函數(shù)，它的主要作用是等待用戶按下某個(gè)鍵，同時(shí)它還會(huì)返回該按鍵的ASCII碼值。在圖像處理的過(guò)程中，waitkey函數(shù)通常用來(lái)實(shí)現(xiàn)按鍵控制，比如實(shí)現(xiàn)按Esc鍵退出程序。

int waitKey(int delay)

二、waitkey函數(shù)的調(diào)用方法

waitkey函數(shù)的調(diào)用非常簡(jiǎn)單，只需要將想要等待的時(shí)間以毫秒為單位作為參數(shù)傳遞給該函數(shù)即可。如果在等待過(guò)程中用戶沒(méi)有按下任何鍵，waitkey函數(shù)會(huì)在超時(shí)后返回-1。

例如：

char key = 0;
while(key != 27) // 27是ASCII碼中的Esc鍵
{
    Mat frame;
    cap >> frame; // 讀取一幀圖像
    imshow("video", frame); // 在窗口中顯示該幀圖像
    key = waitKey(30); // 等待30毫秒，如果用戶按下任意鍵則返回該鍵的ASCII碼值
}

三、waitkey函數(shù)的注意事項(xiàng)

四、waitkey函數(shù)的實(shí)例

1、實(shí)現(xiàn)按Esc鍵退出程序

int main()
{
    VideoCapture cap(0); // 打開(kāi)攝像頭
    if (!cap.isOpened()) // 如果攝像頭未正常打開(kāi)，則結(jié)束程序
        return -1;
    namedWindow("video", CV_WINDOW_NORMAL); // 建立一個(gè)名為"video"的窗口
    char key = 0;
    while(key != 27) // 27是ASCII碼中的Esc鍵
    {
        Mat frame;
        cap >> frame; // 讀取一幀圖像
        imshow("video", frame); // 在窗口中顯示該幀圖像
        key = waitKey(30); // 等待30毫秒，如果用戶按下任意鍵則返回該鍵的ASCII碼值
    }
    destroyWindow("video"); // 銷毀窗口
    return 0;
}

2、實(shí)現(xiàn)按下s鍵保存當(dāng)前幀圖像

int main()
{
    VideoCapture cap(0); // 打開(kāi)攝像頭
    if (!cap.isOpened()) // 如果攝像頭未正常打開(kāi)，則結(jié)束程序
        return -1;
    namedWindow("video", CV_WINDOW_NORMAL); // 建立一個(gè)名為"video"的窗口
    char key = 0;
    int count = 0; // 用于保存圖像的計(jì)數(shù)器
    while(key != 27) // 27是ASCII碼中的Esc鍵
    {
        Mat frame;
        cap >> frame; // 讀取一幀圖像
        imshow("video", frame); // 在窗口中顯示該幀圖像
        key = waitKey(30); // 等待30毫秒，如果用戶按下任意鍵則返回該鍵的ASCII碼值
        if (key == 's') // 如果用戶按下s鍵，則保存當(dāng)前幀圖像
        {
            String savePath = format("./image/frame_%d.jpg", count++);
            imwrite(savePath, frame);
            cout << "Save image " << savePath << " successfully!" << endl;
        }
    }
    destroyWindow("video"); // 銷毀窗口
    return 0;
}

3、實(shí)現(xiàn)通過(guò)按下數(shù)字鍵來(lái)切換視頻流

int main()
{
    vector files; // 用于存儲(chǔ)視頻流文件名的向量
    files.push_back("./video/video1.mp4");
    files.push_back("./video/video2.mp4");
    files.push_back("./video/video3.mp4");
    int index = 0; // 當(dāng)前視頻流的索引
    VideoCapture cap(files[index]); // 打開(kāi)第一個(gè)視頻流
    if (!cap.isOpened()) // 如果視頻流未正常打開(kāi)，則結(jié)束程序
        return -1;
    namedWindow("video", CV_WINDOW_NORMAL); // 建立一個(gè)名為"video"的窗口
    char key = 0;
    while(key != 27) // 27是ASCII碼中的Esc鍵
    {
        Mat frame;
        cap >> frame; // 讀取一幀圖像
        imshow("video", frame); // 在窗口中顯示該幀圖像
        key = waitKey(30); // 等待30毫秒，如果用戶按下任意鍵則返回該鍵的ASCII碼值
        if (key >= '1' && key <= '3') // 如果用戶按下數(shù)字鍵，則切換到對(duì)應(yīng)的視頻流
        {
            index = key - '1';
            cap.release(); // 釋放當(dāng)前視頻流
            cap.open(files[index]); // 打開(kāi)新的視頻流
        }
    }
    destroyWindow("video"); // 銷毀窗口
    return 0;
}

4、實(shí)現(xiàn)打開(kāi)多個(gè)攝像頭并顯示在不同的窗口中

int main()
{
    VideoCapture cap1(0); // 打開(kāi)第一個(gè)攝像頭
    if (!cap1.isOpened()) // 如果攝像頭未正常打開(kāi)，則結(jié)束程序
        return -1;
    VideoCapture cap2(1); // 打開(kāi)第二個(gè)攝像頭
    if (!cap2.isOpened()) // 如果攝像頭未正常打開(kāi)，則結(jié)束程序
        return -1;
    namedWindow("video1", CV_WINDOW_NORMAL); // 建立一個(gè)名為"video1"的窗口
    namedWindow("video2", CV_WINDOW_NORMAL); // 建立一個(gè)名為"video2"的窗口
    char key = 0;
    while(key != 27) // 27是ASCII碼中的Esc鍵
    {
        Mat frame1, frame2;
        cap1 >> frame1; // 讀取第一個(gè)攝像頭的一幀圖像
        cap2 >> frame2; // 讀取第二個(gè)攝像頭的一幀圖像
        imshow("video1", frame1); // 在"video1"窗口中顯示第一個(gè)攝像頭的幀圖像
        imshow("video2", frame2); // 在"video2"窗口中顯示第二個(gè)攝像頭的幀圖像
        key = waitKey(30); // 等待30毫秒，如果用戶按下任意鍵則返回該鍵的ASCII碼值
    }
    destroyWindow("video1"); // 銷毀"video1"窗口
    destroyWindow("video2"); // 銷毀"video2"窗口
    return 0;
}