C# Modbus RTU是一種用于在C#編程語言中操作Modbus RTU通信協議的方法。Modbus RTU是一種常用的串行通信協議，用于在工業自動化領域中實現設備之間的數據交換。我將詳細介紹如何在C#中使用Modbus RTU進行通信操作。
你需要在C#項目中引入Modbus RTU通信庫。有許多開源的Modbus庫可供選擇，例如NModbus、EasyModbus等。你可以根據自己的需求選擇合適的庫進行引入。
接下來，你需要創建一個Modbus主站（Master）對象，用于與Modbus從站（Slave）進行通信。你可以使用以下代碼創建一個Modbus主站對象：

using Modbus.Device;

using System.IO.Ports;

// 創建串口對象

SerialPort serialPort = new SerialPort("COM1");

// 配置串口參數

serialPort.BaudRate = 9600;

serialPort.DataBits = 8;

serialPort.Parity = Parity.None;

serialPort.StopBits = StopBits.One;

// 打開串口

serialPort.Open();

// 創建Modbus主站對象

IModbusSerialMaster modbusMaster = ModbusSerialMaster.CreateRtu(serialPort);

在創建Modbus主站對象之后，你可以使用該對象進行各種Modbus操作，例如讀取寄存器值、寫入寄存器值等。
下面是一個讀取Modbus從站寄存器值的示例：

// 讀取從站寄存器值

ushort startAddress = 0; // 起始地址

ushort numRegisters = 10; // 寄存器數量

// 讀取寄存器值

ushort[] registers = modbusMaster.ReadHoldingRegisters(slaveAddress, startAddress, numRegisters);

上述代碼中，我們使用ReadHoldingRegisters方法從Modbus從站讀取指定寄存器的值。slaveAddress表示從站地址，startAddress表示起始寄存器地址，numRegisters表示要讀取的寄存器數量。讀取的寄存器值將存儲在registers數組中。
類似地，你也可以使用WriteSingleRegister、WriteMultipleRegisters等方法來寫入寄存器值。
需要注意的是，在進行Modbus通信操作之前，你需要確保與Modbus從站之間建立了正確的通信連接，例如通過串口連接到從站設備。
總結一下，使用C#進行Modbus RTU操作需要引入Modbus通信庫，并創建Modbus主站對象進行通信操作。你可以根據具體需求使用不同的方法進行讀寫寄存器值。希望這些信息對你有所幫助！

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