這幾年汽車行業(yè)的頭部企業(yè)與IT巨頭紛紛合作，各種有關(guān)自動駕駛的新聞屢屢被大家關(guān)注。而大家對自動駕駛的期待越來越高。作為軟件測試工程師，自動駕駛的測試就成了我們需要了解的，下面我們就來說說，希望對大家有所幫助。

　　1.識別測試

　　1.1各種交通標志的識別

　　當(dāng)前限定于限速標志、停車讓行標志標線、車道線和人行橫道線四類標志標線場景的測試。

　　停車讓行標志線、車道線和人行橫道線重點測試標志線不清楚、模糊的情況。

　　限速標志重點測試光線不足、反光太亮、視角傾斜的情況。

　　1.2信號燈識別

　　需進行機動車信號燈、方向指示信號燈場景測試。

　　重點測試光線不足、反光太亮的情況。

　　1.3車輛行駛狀態(tài)識別及響應(yīng)

　　車輛駛?cè)牒蛯ο蜍囕v借道行駛兩項場景測試。

　　重點測試系統(tǒng)的規(guī)避操作。

　　1.4障礙物識別

　　障礙物和誤作用兩項場景測試;

　　重點是障礙物的場景測試。國內(nèi)外在障礙物(尤其是行人)的判斷上失誤較大，對較矮小的障礙物識別率也不高。

　　甚至近期一些車主在后保險杠下面系一個紅布條，因為自動駕駛的識別系統(tǒng)會認為那是警戒標志從而進行制動

　　1.5行人和非機動車識別及避讓

　　車輛對前方行人和非機動車的感知、行為預(yù)測和響應(yīng)能力。分為行人橫穿馬路、行人沿道路行走、兩輪車橫穿馬路和兩輪車沿道路騎行四項場景測試。

　　需準確識別行人并對其進行行為預(yù)判。

　　2.行駛測試

　　2.1穩(wěn)定跟車行駛

　　應(yīng)進行穩(wěn)定跟車行駛和停-走功能測試，這是最基本的要求。

　　2.2靠路邊停車

　　需進行遇到駕駛風(fēng)險時靠邊停車的功能測試，評價測試車輛最小風(fēng)險狀態(tài)實現(xiàn)的能力。

　　本檢測項目包括靠路邊應(yīng)急停車和靠邊停車兩項場景測試。

　　項目場景不考慮跨車道行駛，車輛僅需要完成一次并道操作。

　　2.3超車

　　并入相鄰車道、超越目標車輛和安全返回原車道三項動作。

　　根據(jù)交通法應(yīng)盡量避免右道超車的行為

　　2.4并道

　　測試換道行駛的能力。應(yīng)進行鄰近車道無車并道、鄰近車道有車并道和前方車道減少選擇性并道這三項場景測試。

　　2.5交叉路口通行

　　需進行直行車輛沖突通行、右轉(zhuǎn)車輛沖突通行、左轉(zhuǎn)車輛沖突通行這三項場景測試。

　　注意：應(yīng)按照交通法模擬各種沖突判斷，應(yīng)避免違規(guī)通行。

　　2.6環(huán)形路口通行

　　環(huán)島場景測試。本檢測項目要進行駛?cè)氕h(huán)島、并道行駛、駛出環(huán)島這三個場景的測試。

　　2.7自動緊急制動

　　需進行前車靜止、前車緊急制動和行人橫穿這三項場景測試。本檢測項目為基本安全功能，必須通過測試。

　　3.其它場景測試

　　3.1人工操作接管

　　需測試車輛在自動駕駛狀態(tài)和人工操作狀態(tài)的轉(zhuǎn)換能力和人機共駕能力。

　　本檢測項目需進行接管請求提醒功能和接管功能測試。

　　3.2網(wǎng)聯(lián)通訊

　　網(wǎng)聯(lián)式自動駕駛需要解決三大技術(shù)問題，即感知準確性、通訊可靠性和系統(tǒng)穩(wěn)定性。不斷提高V2X的能力。

　　今天8月10日，國內(nèi)已有公司推出L4級的V2X系統(tǒng)，并以展開測試，這也是當(dāng)下自動駕駛測試的熱點。