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　　上一篇文章介紹了，怎么在調試開發板以及開發板上運行程序

　　本篇文章介紹，怎么更新開發板系統?

　　一、開發板開發流程介紹

　　開發板裸機開發流程

　　對于功能簡單僅包括應用程序的嵌入式系統一般不使用操作系統，我們可使用類似單片機開發的步驟完成整個開發。

　　1.硬件開發(PCB、原理圖 ——硬件工程師 2.啟動代碼(硬件初始化)——芯片廠商(匯編) 3.設備驅動(裸機下驅動——驅動工程師 4.應用程序(單任務)——應用工程師

開發板使用（二）206

　　開發板帶操作系統開發流程

　　當設計較復雜的程序時，可能就需要一個操作系統(OS)來管理控制內存、多任務、周邊資源等

　　1.硬件開發(PCB、原理圖) 2.啟動加載程(bootloader) 3.操作系統內核(kernel) 4.根文件系統 (root) 5.設備驅動 (driver) 6.應用程序 (進程、線程、GUI、網絡、數據庫等)

開發板使用（二）380

　　二、開發板系統組成(軟件)

　　bootloader、kernel(driver)、rootfs、app層次

開發板使用（二）439

　　2.1 BootLoader

　　定義：

　　系統加電后，在操作系統內核或用戶應用程序運行之前運行的一段或多段程序

　　作用：

　　將系統的軟件硬件環境帶到一個合適的狀態，為調用操作系統內核準備好正確的環境，類似于pc上的BIOS.(PC在BIOS之后仍然會啟動bootloader)

　　2.2 linux內核

　　是linux系統軟件的核心，它的性能對整個系統的性能起決定作用由linus領導的開源社區對其進行甄別和修改最終決定是否進入到linux主線內核源碼中 http://www.kernel.org是內核源碼的主要來源，所有來自全世界的對linux源碼的修改最終都會匯總到這個網站 linux內核實現了操作系統的五大功能模塊：進程管理\內存管理\文件系統\設備控制\網絡

　　2.3 linux驅動程序

　　驅動程序就是溝通用戶與各式各樣、千變萬化硬件的橋梁驅動程序也是一類程序，其作用是驅動硬件正常工作，沒有他，嵌入式將寸步難行例如：lcd、flash、ad、網絡等正常工作都需要相應的驅動程序來支持

　　2.4根文件系統

　　存放linux系統所需：重要文件、命令、應用程序等都保存在根文件系統中，操作系統起來后可以直接使用在啟動內核后需要掛載根文件系統 1、包含linux內核啟動必須的配置文件，如：開機密碼、網絡配置腳本、環境變量等 2、應用程序運行需要的庫函數等 3、常用應用程序：ftp、vi、telnet、web服務器等

　　2.5 linux應用程序

　　嵌入式linux應用程序開發可以說是嵌入式系統中最重要的組成部分我們做出來產品最終是什么，完全看應用程序怎么寫基于本地圖形庫：QT、miniGUI、MicroWindows 基于網絡：CS結構、BS結構、路由轉發、組網基于數據存儲與處理：sqllite等基于設備控制：uart、can、iic、spi等

　　三、bootloader、內核、根文件系統燒寫

　　bootloader是系統加電后運行的第一段程序,因此需要我們把bootloader燒入以下介質,完成啟動。

　　USB更新系統步驟

　　step1：初始化USB，準備與上位機通信。 step2：在上位機(XP)上運行fastboot軟件。 step3：修改開發板的環境變量。

　　step1：初始化USB，準備與上位機通信

　　讓開發板停在bootloader命令行界面：開發板的串口1和電腦的串口通過串口線連接后，打開開發板電源。當串口軟件上出現"Hit any key to stop autoboot"時迅速按下電腦鍵盤上一任意按鍵。

開發板使用（二）1514